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伺服机电选型体例简述,附选型计较公式案例


  对于伺服机电选型是机器设想的主要关键,若是选的型号和现实请求相差较大,一定会带来大的费事和不须要的经济丧失,伺服机电选型也有响应的纪律和公式可循的。最罕见的机器传动布局有同步带,齿轮齿条,丝杆等。须要计较的参数有机电转速,机电力矩,动弹惯量。

同步带传动  :

同步带传动

机电额外转速N=(v/2πr)*i

启动刹时须要的拉力F=(M+m1-m2)a+δ(M+m1-m2)g(程度)

F=(M+m1-m2)a+δ(M+m1-m2)g+(M+m1-  m2)g(垂直)

 T扭矩=F*R

 T机电=T扭矩/机器加快比n

 机电功率=N*T机电/10

启动惯量J=1/2mR2 

 机电惯量J机电=J/加快比的平方n2/惯量比i

举个例子:

垂直的同步带拉升物体。
垂直的同步带拉升物体

A:同步带轮直径D=100mm、晋升机载货台总重M=30kg、货色总重m1=10kg,配重m2=25kg,晋升转动磨擦系数取δ=0.03、加快率a=2m/S2、晋升速率v=3m/s。加快机加快比i=5。

(1)机电额外转速:

n=(v/2πr)*i

   =3/(2*3.14*0.05)*5*60=2866r/min

(2)启动刹时须要的拉力:

F=(M+m1-m2)a+δ(M+m1-m2)g+(M+m1-m2)g=(30+10-25)*2+0.03(30+10-25)*10+(30+10-25)*10=184.5N

T扭矩=F*R=184.5*0.05=9.225Nm

折算机电须要扭矩

T1=9.225Nm/5=1.85Nm

折算机电功率

P1=2866*1.85/10=0.5KW

(3)启动惯量

J=1/2mR2

  =0.5*(10+30+25)*0.0025=0.08125kgm2

折算机电须要惯量

J1=0.08125/25=0.00325kgm2

按照经历值取惯量比=10,则现实J电=J1/10=0.000325kgm2

经计较:机电最少知足以下前提

上面看下1.2千瓦3000RPM,4牛米的机电的惯量是2.98*10-4 kgm2

以是能够挑选80ST-M04030的机电。

齿轮齿条传动

     由于齿轮齿条通报能源大、效齿轮传动的特色,齿轮传动用来通报肆意两轴间的活动和能源,其圆周速率可到达300m/s,通报功率可达105KW,齿轮直径可从不到1mm.,寿命长,任务安稳,靠得住性高,能保障恒定的传动比,能通报肆意夹角两轴间的活动。不论是直齿条仍是精度和效力更高的斜齿条都在产业机器装备中普遍的利用。

对于齿条齿轮换算公式:

 

机电转速N(rpm),直线速率V(mm/s)  机器加快比i

N=V*60/1000*S

机电力矩计较:

负载分量M(kg),速率V(mm/s),加快时候T(S),磨擦系数δ,齿轮半径R

加快率a=v/t(m/s2)

齿排切向力F1=Mgδ+Ma

齿轮力矩F2=F1*R/1000

机电力矩F机电=F2/i

负载惯量计较

 

w-工件及任务台分量(kgf)

R-齿轮分度圆半径(cm);

折算到这边机电这边的惯量J机电=J/i2=WR2/gi2

 

举个简略的额例子;

负载重400KG,速率请求500mm/S,加快率2m/s2齿条3M,齿轮25,齿轮外径85,磨擦系数0.15,选型加快机和伺服机电的型号。

先看速率:

S=齿数*模数*3.14/0.9424763

  =25*3*3.14/0.9424763=250mm

齿轮速率N1 =V*60/1000*S=500*60/1000*S

                     =500mm*60s/1000*0.250m=120rpm

机电须要转速为N=N1*i

齿排切向力

F1=Mgδ+Ma=400*10*0.15+400*2=1400

齿轮力矩

F2=F1*R/1000=1400n*47mm/1000=66nm

F机电=F2/i

惯量:

J机电=J/i2=WR2/gi2=400*0.0472/10*202=2.2*10-4 kgm2

临时选20比加快机,则机电转速N=20*120=2400rpm

机电力矩:F机电=66/20=3.3nm

按照这个机电的参数 挑选加快机用80法兰,20比的行星加快机。

以上便是东么川给大师先容的伺服机电选型体例,详细能够征询官网客服。



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