IM电竞

步进机电

无刷机电
德律风:0755-29030191
以后地位:步进机电 > 消息中间 > 行业消息 >
消息中间
产物中间
接洽咱们

深圳市东么川伺服节制手艺无限公司

德律风:0755-29030191

邮箱:609708814@qq.com

地点:深圳市龙华区雪岗北路清湖能源园A6栋二楼A区

无刷机电的疾速定位与不变节制


无刷机电的地位节制能够是地位+速率+转矩的情势,也能够是地位+转矩的情势。
无刷机电的疾速定位与不变节制
 
 
地位环普通只要比例关键,因为速率到地位的模子常常是明白的。因为负载和磨擦等别的身分的存在,力和加速率不存在某种特定的数学干系,以是速率环和电流环一样,常常须要加上积分关键。
要做到地位节制的疾速、不变、不超调,须要软、硬件各个关键的有用共同。各个模块的代码履行时候须要精准掌握,电流检测的精确度和地位反应的精确度都间接影响着地位环的节制结果。
前馈常常能进步体系的呼应,是以,地位节制关键也须要插手恰当的前馈关键。
咱们为客户定制开辟的伺服机电节制器,共同外转子伺服机电,节制疾速、不变、不超调,可用在舵机、机器臂等须要高精度地位节制的场所。


    热点产物:三相步进机电



    热点产物:三相步进驱动器



    热点产物:直流无刷驱动器