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步进机电正反转完成体例


步进机电的正反转是若何完成的?

甚么是步进机电的标的目标旌旗灯号?标的目标电流旌旗灯号DIR用于节制步进机电的扭转标的目标。这一端是高电日常平凡,马达是一个标的目标,这一端是低电日常平凡,马达是另外一个标的目标。电念头的换向必须在电念头遏制落后行,换向旌旗灯号必须在前标的目标的最后CP脉冲竣事后和下标的目标的最后CP脉冲前收回。当果您的节制器(上位机)收回双脉冲(即正负脉冲)或脉冲旌旗灯号的宽度值不分歧,则须要将咱们的旌旗灯号模块转换为5v单脉冲标的目标。
1.输入单脉冲旌旗灯号模块的拨号开关必须拨到单脉冲的地位。有脉冲输入时马达扭转。转变标的目标旌旗灯号的凹凸电平能够转变机电的扭转标的目标。详细时序可参照旌旗灯号模块申明书。
2.输入双脉冲旌旗灯号模块的拨号开关应拨打双脉:中地位。收回正脉中的机电正转负脉冲时,机电反转。正负脉冲不能同时赐与。详细时序能够参考旌旗灯号模块申明书。步进机电的运行标的目标与请求相反,应若何调剂?山社机电手艺工程师倡议,一种体例是转变节制体系的标的目标旌旗灯号。另外一种体例是经由过程调剂步进机电的接线来转变标的目标。详细来讲,对两相机电,只需将此中一相的机电线互换并毗连到步进机电驱动器,如A+和A-互换。
对三相机电,不能改换此中一相的机电线,而应按挨次改换此中两相,如A+和B+、A-和B-。
步进机电朝一个标的目标动弹的缘由:
1、标的目标旌旗灯号过弱或接线极性毛病或旌旗灯号电压太高烧坏标的目标限流电阻。
2、脉冲形式不分歧,旌旗灯号为脉冲/标的目标,步进机电驱动器必须设置为该形式的旌旗灯号为CW/CCW(双脉冲形式)
驱动器必须设置为该模子的旌旗灯号为CW/CCW(双脉冲模子)时,驱动器也必须是该模子。不然,马达只向一个标的目标运行。

步进机电若何能力扭转

步进机电必须准确通电能力扭转此刻的体例多为节制器向步进机电驱动器收回脉冲,驱动器扩展脉冲分派到步进机电,步进机电扭转。
步进机电转速与负载的接洽关系:
①负荷扭矩过大,马达不能动负荷,产生严峻失步,马达的转速与负荷有关。固然,这不是步进马达的一般任务状况
②步进机电的扭矩跟着转速的回升而降落
③步进机电的电流和负荷有关,电流的巨细决议了扭矩的巨细,挑选步进机电时,参数之一是电流
④若是马达一般任务,脉冲频次稳定,步进马达能够以为是恒转速输入
⑤只需负载扭矩不大于步进机电的坚持扭矩,其转速与负载有关,此时步进机电的转速由脉冲频次决议,频次越高,转速越高。


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